Айкидо как боевое искусство является сплавом опыта и теоретических выкладок множества учителей, практиков и учеников, сменявших друг друга на протяжении свыше 800 лет. Термин «айкидо» можно разложить на следующие составляющие: «ай» - гармония, «ки» - духовная энергия, «до» - путь, а сложив обратно, получим «Путь гармонии духа».